EN ISO 10218-2:2025 / Requisiti di sicurezza - Parte 2: Applicazioni di robot industriali e celle robotiche

ID 23730 | 02.04.2025 / Preview (EN) in allegato

EN ISO 10218-2:2025
Robotica - Requisiti di sicurezza - Parte 2: Applicazioni di robot industriali e celle robotiche (ISO 10218-2:2025)

In vigore: 01.04.2025 (2a edizione)
Sostituisce: EN ISO 10218-2:2011

Questo documento specifica i requisiti per l'integrazione di applicazioni di robot industriali e celle di robot industriali. Sono trattati i seguenti argomenti:

- progettazione, integrazione, messa in servizio, funzionamento, manutenzione, dismissione e smaltimento;
- integrazione di macchine e componenti;
- informazioni per l'uso per la progettazione, integrazione, messa in servizio, funzionamento, manutenzione, dismissione e smaltimento.

Questo documento non è applicabile ai seguenti usi e applicazioni di robot industriali:

- sott'acqua;
- forze dell'ordine;
- militari (difesa);
- aerei e spaziali, incluso lo spazio extra-atmosferico;
- medici;
- assistenza sanitaria di una persona;
- protesi e altri ausili per disabili fisici;
- robot di servizio, che forniscono un servizio a una persona e in quanto tali il pubblico può avere accesso;
- prodotti di consumo, in quanto si tratta di un uso domestico a cui il pubblico può avere accesso;
- sollevamento o trasporto di persone;
- dispositivi o macchinari di sollevamento multiuso, ad esempio gru, carrelli elevatori.

NOTA Le applicazioni per l'automazione dei laboratori non sono considerate mediche o di assistenza sanitaria di una persona.

Questo documento tratta i pericoli significativi, le situazioni pericolose o gli eventi pericolosi quando utilizzati come previsto e in condizioni di uso improprio specificate che sono ragionevolmente prevedibili dall'integratore.

Questo documento fornisce requisiti di base per le applicazioni di robot industriali, ma non copre i pericoli correlati a quanto segue:

- emissione di rumore aereo;
- condizioni severe (ad esempio climi estremi, uso in congelatori, forti campi magnetici) al di fuori delle specifiche del produttore;
- uso sotterraneo;
- uso che ha requisiti igienici;
- lavorazione di qualsiasi materiale (ad esempio cibo, cosmetici, prodotti farmaceutici, metallo);
- uso in ambienti nucleari;
- uso in ambienti potenzialmente esplosivi;
- mobilità quando robot o manipolatori sono integrati con carrelli industriali senza conducente;
- mobilità quando robot o manipolatori sono integrati con piattaforme mobili;
- uso in ambienti con livelli di radiazioni ionizzanti e non ionizzanti pericolose;
- radiazioni ionizzanti e non ionizzanti pericolose;
- movimentazione di carichi la cui natura potrebbe portare a situazioni pericolose (ad esempio metalli fusi, acidi/basi, materiali radianti);
- quando il pubblico o adulti non lavoratori hanno accesso.

L'emissione di rumore acustico potrebbe essere identificata come un pericolo significativo, ma l'emissione di rumore non è trattata nel presente documento.

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