EN ISO 10218-1:2025 / Requisiti di sicurezza - Parte 1: Robot industriali
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EN ISO 10218-1:2025 / Requisiti di sicurezza - Parte 1: Robot industriali
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EN ISO 10218-1:2025
Robotica - Requisiti di sicurezza - Parte 1: Robot industriali (ISO 10218-1:2025)
In vigore: 01.04.2025 (3a edizione)
Sostituisce: EN ISO 10218-1:2011
Questa terza edizione annulla e sostituisce la seconda edizione (ISO 10218-1:2011), che è stata rivista tecnicamente.
Le principali modifiche sono le seguenti:
- requisiti aggiuntivi per la progettazione;
- requisiti di modalità;
- chiarimento dei requisiti per la sicurezza funzionale;
- classificazione dei robot (Classe I e Classe II) per i requisiti di sicurezza funzionale;
- metodologia di prova per determinare la forza massima per manipolatore per robot di Classe I;
- aggiunta di requisiti per la sicurezza informatica nella misura in cui si applica alla sicurezza dei robot industriali;
- integrazione dei requisiti di sicurezza per i robot industriali destinati all'uso in applicazioni collaborative (in precedenza contenuti in ISO/TS 15066).
Questo documento specifica i requisiti per la progettazione intrinsecamente sicura, le misure di riduzione del rischio e le informazioni per l'uso di robot in un ambiente industriale.
Questo documento affronta il robot come una macchina incompleta.
Questo documento non è applicabile ai seguenti usi e prodotti:
- sott'acqua;
- forze dell'ordine;
- militari (difesa);
- robot aerei e spaziali, incluso lo spazio extra-atmosferico;
- robot medici;
- robot sanitari;
- protesi e altri ausili per disabili fisici;
- robot di servizio, che forniscono un servizio a una persona e come tali dove il pubblico può avere accesso;
- prodotti di consumo, in quanto si tratta di un uso domestico a cui il pubblico può avere accesso;
- sollevamento o trasporto di persone.
NOTA 1 I requisiti per l'integrazione dei robot e le applicazioni dei robot sono trattati nella norma ISO 10218-2:2025.
NOTA 2 Ulteriori pericoli possono essere creati dalle applicazioni dei robot (ad esempio saldatura, taglio laser, lavorazione). Questi pericoli sono affrontati durante la progettazione dell'applicazione del robot. Vedere la norma ISO 10218-2:2025.
Questo documento tratta i pericoli significativi, le situazioni pericolose o gli eventi pericolosi quando utilizzato come previsto e in condizioni di uso improprio specificate che sono ragionevolmente prevedibili dal produttore.
Questo documento non copre i pericoli correlati a:
- condizioni severe (ad esempio climi estremi, uso in congelatori, forti campi magnetici) al di fuori delle specifiche del produttore;
- uso sotterraneo;
- uso che ha requisiti igienici;
- uso in ambienti nucleari;
- uso in ambienti potenzialmente esplosivi;
- mobilità quando robot o manipolatori sono fissati o fanno parte di carrelli industriali senza conducente;
- mobilità quando robot o manipolatori sono fissati o fanno parte di piattaforme mobili;
- uso in ambienti con livelli di radiazioni ionizzanti e non ionizzanti;
- radiazioni ionizzanti e non ionizzanti pericolose;
- movimentazione di carichi la cui natura può portare a situazioni pericolose (ad esempio metalli fusi, acidi/basi, materiali radianti);
- movimentazione o sollevamento o trasporto di persone;
- quando il pubblico, tutte le età o adulti non lavoratori hanno accesso (ad esempio robot di servizio, prodotti di consumo).
L'emissione di rumore non è generalmente considerata un pericolo significativo del robot da solo e di conseguenza il rumore è escluso dall'ambito di questo documento.
Questo documento non è applicabile ai robot fabbricati prima della data della sua pubblicazione.
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Direttiva macchine 2006/42/CE
Norme armonizzate Direttiva macchine 2006/42/CE (DM)
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